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[图书] 《ADAMS入门详解与实例(第3版)》- 正版书

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作者/楼主
发表于 2021-10-8 10:32:57 | 只看作者 | 分享有奖
ADAMS入门详解与实例(第3版)》


一、内容简介:

《ADAMS入门详解与实例(第3版)》介绍了如何在ADAMS中建立多体动力学仿真模型,本书讲解比较详细,内容由浅入深,实例较多,几乎在每个知识点上都配有对应的实例,读者如果能完成实例并理解实例的步骤,相信读者很快就能掌握ADAMS软件的使用技巧。主要内容包括刚性体建模、柔性体建模、运动副与驱动、载荷、仿真计算与后处理、函数、数据元素与系统元素、参数化设计与优化计算、振动分析和控制等。本书的读者对象主要是高等院校中高年级本科生、研究生及科研院所、技术公司、企业技术人员等从事机械产品开发和研究的人员,可以作为机械原理、机械设计等课程的辅助。

本书所介绍的软件ADAMS是专门用于机械虚拟产品开发方面的软件,通过建立多体动力学模型和虚拟试验,在产品开发阶段就可以帮助设计者发现设计缺陷,并提出改进的方法。ADAMS研究复杂系统的运动学和动力学关系,它以计算多体动力学为理论基础,结合高性能计算机来对产品进行仿真计算,得到各种性能数据,帮助设计者发现问题并解决问题。本书主要介绍ADASM/View的使用方法,由于计算多体动力学有非常复杂的力学理论背景,本书不对理论进行介绍,请读者自己参考多体动力学和高等动力学方面的书。


二、课程目录:

目录
第1章ADAMS/View使用基础
1.1计算机辅助工程(CAE)概述
1.1.1CAE技术概述和应用现状
1.1.2虚拟样机技术
1.1.3ADAMS简介及特点
1.2ADAMS/View界面
1.2.1ADAMS/View欢迎界面
1.2.2ADAMS/View的界面
1.2.3界面上的快捷键
1.2.4状态工具条
1.2.5主菜单工具条
1.3设置工作环境
1.3.1设置ADAMS/View的工作路径
1.3.2设置坐标系和旋转序列
1.3.3设置工作栅格
1.3.4设置单位
1.3.5设置重力加速度
1.3.6设置图标
1.3.7设置图形区的背景色
1.3.8编辑颜色
1.3.9设置名称
1.3.10设置字体
1.3.11设置载荷的显示大小
1.3.12设置灯光
1.3.13设置界面风格
1.4ADAMS/View中建模注意事项
1.4.1ADAMS/View中的命名规则
1.4.2构件元素的ID号
1.4.3模型元素的注释
1.4.4ADAMS的建模流程
1.4.5ADAMS/View中的文件类型
1.4.6建模经验总结
第2章刚性体建模
2.1直接建立刚体构件的元素
2.1.1构件与构件元素之间的区别
2.1.2直接创建几何元素
2.1.3布尔操作
2.1.4实例:创建电动机构件
2.1.5添加特征
2.2实例:创建焊接机器
2.3导入CAD模型建立构件
2.4编辑构件
2.4.1进入编辑对话框
2.4.2编辑构件的外观
2.4.3编辑构件的质量信息
2.4.4编辑构件的初始速度
2.4.5编辑构件的名称和位置
2.4.6编辑构件的初始状况
2.4.7实例:导入和编辑机械手
2.5实例:创建汽车的悬架和转向系统
第3章运动副与驱动
3.1定义运动副
3.1.1低副的定义
3.1.2实例:旋转副和滑移副
3.1.3实例:定义球铰副
3.1.4齿轮副的定义
3.1.5实例:齿轮传动
3.1.6实例:齿轮螺杆传动
3.1.7耦合副的定义
3.1.8基本副的定义
3.1.9高副的定义
3.1.10实例:凸轮机构
3.1.11自定义约束
3.2添加驱动
3.2.1在运动副上添加驱动
3.2.2在构件的两点之间添加驱动
3.2.3约束总结
3.2.4实例:焊接机器人运动副和驱动
3.2.5冗余约束
3.3实例:汽车悬架和转向系统的约束与驱动
3.4实例:挖掘机的约束与驱动
第4章施加载荷
4.1外部载荷
4.1.1载荷的定义
4.1.2实例:直升机螺旋桨载荷
4.2柔性连接
4.2.1柔性连接的定义
4.2.2实例:卫星柔性连接
4.2.3实例:汽车悬架柔性连接
4.3接触
4.3.1接触的定义
4.3.2实例:凸轮机构的接触
4.3.3实例:锥齿轮接触传动
4.4摩擦力
第5章动力传动子系统
5.1齿轮(Gear)传动子系统
5.1.1齿轮传动的类型
5.1.2齿轮传动方法
5.1.3实例:斜齿轮对的建立
5.1.4实例:锥齿轮和直齿轮
5.1.5行星齿轮
5.2皮带(Belt)传动子系统
5.2.1皮带传动的类型
5.2.2实例:V型皮带传动
5.2.3实例:梯形皮带传动
5.3链条(Chain)传动子系统
5.3.1链条传动的类型
5.3.2实例:Roller Sprocket型链条传动
5.3.3实例:Silent Sprocket型链条传动
5.3.4实例:开环链条传动
5.4轴承(Bearing)子系统
5.4.1轴承的类型
5.4.2实例:轴承
5.5电机(Motor)子系统
5.5.1电机的类型
5.5.2实例:Curve Based电机
5.5.3实例:Analytical电机
5.6绳索(Cable)传动子系统
5.6.1绳索传动的类型
5.6.2实例:Simplified绳索的传动
5.6.3实例:Discretized绳索的传动
5.6.4实例:多根绳索的传动
第6章柔性体建模
6.1离散柔性连接件
6.1.1离散柔性连接件的定义
6.1.2实例:转向系统横拉杆柔性连接件
6.2关于柔性体
6.2.1柔性体的概念
6.2.2模态的概念
6.2.3CB模态
6.3用ViewFlex生成柔性体
6.3.1实例:用简单方法创建柔性体
6.3.2用拉伸法创建柔性体
6.3.3用构件的几何外形来生成柔性体
6.3.4导入有限元模型的网格文件创建柔性体
6.3.5实例:焊接机器人的柔性化
6.4从有限元软件中输出MNF文件
6.4.1从Nastran中输出MNF文件
6.4.2从ANSYS中输出MNF文件
6.5柔性体MNF文件的使用
6.5.1柔性体MNF替换刚性体
6.5.2实例:挖掘机构件的柔性化
6.5.3直接导入MNF文件创建柔性体
6.5.4实例:由MNF文件创建柔性体
6.5.5柔性体替换柔性体
6.5.6柔性体的转换
6.5.7虚构件
6.6柔性体的编辑
6.6.1编辑柔性体的阻尼和有效性
6.6.2编辑柔性体的名称和位置
6.6.3编辑柔性体的初始状况
6.6.4编辑柔性体的初始速度
6.6.5编辑柔性体的模态初始状况
第7章仿真计算与结果后处理
7.1仿真计算类型与仿真控制
7.1.1仿真类型
7.1.2查询模型的自由度
7.1.3仿真控制
7.1.4动画重放控制
7.1.5实例:仿真类型
7.1.6实例:概念汽车线性模态计算
7.1.7实例:摩托车线性模态计算
7.1.8实例:脚本仿真和批处理仿真
7.2传感器
7.2.1传感器的定义
7.2.2实例:脚本仿真控制与传感器
7.3结果后处理
7.3.1元素的默认输出结果
7.3.2在后处理模块中进行数据处理
7.3.3实例:4D方式显示结果
7.4客户化输出结果
7.4.1测试(Measure)
7.4.2输出请求(Request)
7.4.3间隙(Clearance)
7.4.4轨迹线(Trace)
7.4.5实例:用轨迹线创建凸轮
7.5柔性体计算结果后处理和疲劳耐久分析
7.5.1实例:柔性体后处理
7.5.2实例:疲劳耐久计算
第8章ADAMS/View中的函数
8.1ADAMS/View常用函数功能介绍
8.2函数的使用
8.2.1函数构造器
8.2.2实例:Step5函数的应用
8.2.3实例:Impact函数的应用
8.3ADAMS/View中的函数
8.3.1设计过程函数
8.3.2运行过程函数
第9章数据元素与系统元素
9.1数据元素
9.1.1数据元素的定义
9.1.2实例:曲线型数据
9.1.3实例:样条线型数据
9.1.4实例:振动台的振动
9.1.5实例:非线性弹簧
9.2系统元素
9.2.1系统元素的意义
9.2.2创建系统元素
9.2.3实例:弹簧质量系统
第10章参数化设计与优化分析
10.1参数化设计
10.1.1定义设计变量
10.1.2参数化模型
10.1.3实例:单腿机器人的参数化
10.2优化计算与参数化分析
10.2.1优化计算的概念
10.2.2目标函数的定义
10.2.3约束函数的定义
10.2.4优化计算
10.2.5设计研究
10.2.6试验设计
10.2.7实例:单腿机器人的优化计算
10.2.8实例:汽车悬置系统的优化
第11章建立控制系统
11.1在ADAMS/View中建立控制方案
11.1.1控制系统的构成
11.1.2定义控制环节
11.1.3实例:偏心连杆的转速控制
11.1.4实例:伺服跟踪机构
11.2ADAMS与MATLAB的联合控制
11.2.1定义输入/输出
11.2.2实例:伺服跟踪系统的联合控制
第12章振动仿真分析
12.1建立振动仿真分析模型
12.1.1定义输入通道和振动激励
12.1.2定义输出通道
12.1.3定义FD阻尼器
12.1.4振动模型的计算
12.2振动分析实例
12.2.1实例:卫星振动分析
12.2.2实例:概念汽车的振动分析

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