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[图书] 《MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析(第2版)》

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作者/楼主
发表于 2021-10-8 10:54:07 | 只看作者 | 分享有奖
《MSC ADAMS多体动力学仿真基础与实例解析(第2版)》
正版书


一、内容简介:

《MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析(第二版)/万水MSC技术丛书》以Adams 2016版本为基础,从刚体建模到柔体建模、约束添加,如包括各种常用铰接、驱动、力元、接触与摩擦等,对不同仿真控制方式、不同分析计算类型及相关求解器都做了相关说明,同时对传感器的应用,用户自定义界面和宏操作,参数化设计,试验设计和优化计算进行了讲解。另外,对一些专门应用模块工具进行了介绍,如齿轮模块、履带模块、控制模块、振动仿真分析模块和机械工具包模块,尤其是控制模块可以和其他软件如MATLAB 和Easy5进行控制和液压的联合仿真,实现真正意义上的机电液一体化仿真。在新增的非线性柔性体分析方法中,机械工具包通过建模向导可实现齿轮、轴承、皮带、链条、绳索、电机和凸轮的快速建模。该书所附光盘中包括书中实例的模型文件及Adams学生版软件本书可以作为汽车、航空航天、军工、造船和制造等行业工程技术人员应用Adams软件进行仿真分析的基础教程,也可作为理工科院校相关专业的教师、学生学习Adams的参考书。

随着科技的发展与社会的进步,机械系统的构造越来越复杂,并朝着高速运行和大型化及多回路和带控制系统的方向发展,从而使得机械系统的动力学特性变得越来越复杂。比如,大型的高速机械系统各部件间的大范围运动和构件本身振动的耦合,振动非线性性态,冲击、粘滑、锤击等现象。这些动力学性态有些可以利用,有些必须加以控制与消除。因此,复杂机械系统的运动学、动力学与静力学的性能状态分析、设计与优化在现代产品的设计过程中显得尤为重要。多体系统动力学涉及机械系统动力学及其控制等,这是重要的研究方向。这方面的理论经过众多科技人员的努力已经形成了比较完善的体系,比如牛顿力学、拉格朗日方程和笛卡尔数学模型等。应用这些理论知识,针对较为简单、自由度数目较少的系统,通过巧妙地选择广义坐标,利用手工推导可以得到描述该系统的微分方程组。但是,对于我们现如今工程中复杂的多自由度系统,仅仅停留在手工处理阶段的话,不仅效率低还很容易出错,不能满足工作要求。随着计算机技术的飞速发展,计算多体系统动力学作为该领域的新的分支学科得到了长足发展,应用这种技术就可以很好地解决复杂机械系统性态分析的问题。

本书介绍的软件Adams就是用于机械产品虚拟样机开发设计时的专业工具,也是一款经典的多体系统动力学仿真软件。它以研究复杂系统的运动学和动力学关系为目标,以计算多体系统动力学为理论基础,结合高速计算机对产品进行仿真计算,得到各种试验数据,帮助设计人员发现问题并解决问题。我们将其称为虚拟样机技术,就是在产品设计阶段对其进行性能测试,从而保证生产出来的产品最大可能地满足设计目标。它不仅能节省开发费用,还能最大限度地缩短开发周期,从而提高开发效率,是一种有效的设计手段,已经得到了工程人员的普遍认同。本书以Adams 2016最新版本为基础,内容包括软件的操作基础、Adams的理论基础、虚拟样机构件建模、约束建模、载荷添加、后处理界面及数据曲线处理、刚柔耦合分析、参数化设计及优化分析、宏命令的使用、Vibration模块振动分析、Controls模块控制系统分析、ATV模块履带车辆仿真分析、Gear模块齿轮建模仿真分析、独立的汽车钢板弹簧工具leaf tool、AdWiMo模块风机建模分析、Car汽车专业模块的悬架K&C分析与整车操稳平顺性分析、Adams Chassis专业底盘模块及其中包含的嵌入式板簧建模工具、Adams Machinery机械工具包等。其中,控制系统分析包含Adams与其他软件如MATLAB和Easy5进行控制和液压的联合仿真,实现真正意义上的机电液一体化仿真的操作流程及方法,刚柔耦合分析新增Adams非线性柔性仿真方法:有限元部件、Adams-Marc联合仿真及嵌入式非线性模块AdamsMaxFlex,汽车钢板弹簧工具新增Adams Car钢板弹簧建模方法,Adams Machinery是全新的机械工具包。


二、课程目录:

第二版前言
第一版前言
第1章 AdamsNiew基础
1.1 Adams简介
1.1.1 虚拟样机技术
1.1.2 Adams模块的构成
1.2 Adams界面
1.2.1 工作路径
1.2.2 欢迎界面
1.2.3 工作界面
1.2.4 常用窗口
1.3 设置工作环境
1.3.1 设置坐标系
1.3.2 设置工作栅格
1.3.3 设置单位
1.3.4 设置重力加速度
1.3.5 设置图标
1.3.6 设置颜色
1.3.7 设置背景颜色
1.3.8 设置模型名称
1.4 Adams理论基础
1.4.1 广义坐标选择
1.4.2 动力学方程的建立与求解
1.4.3 静力学、运动学初始条件分析
1.4.4 计算分析过程
第2章 构件建模
2.1 View中建模
2.1.1 构件与构件元素
2.1.2 创建构造元素
2.1.3 创建实体元素
2.1.4 创建柔性体
2.1.5 添加特征
2.1.6 布尔操作
2.2 CAD导入建模
2.3 编辑模型
2.3.1 进入编辑窗口
2.3.2 修改外观
2.3.3 修改名称和方位
2.3.4 修改质量信息
2.3.5 修改初始运动条件
2.4 实例:建模
第3章 约束建模
3.1 定义运动副
3.1.1 低副(JointS)
3.1.2 基本副(Primitives)
3.1.3 耦合副(Couplers)
3.1.4 高副(Special)
3.2 实例:创建运动副(低副、高副和基本副)
3.3 添加驱动
3.3.1 运动副上添加驱动
3.3.2 两点间添加驱动
3.3.3 冗余约束
第4章 力元建模
4.1 作用力定义
4.2 柔性连接力
4.3 特殊力
4.4 实例:创建力元(接触,柔性连接)
第5章 求解与后处理
5.1 求解器介绍
5.2 求解计算
5.2.1 计算类型
5.2.2 验证模型
5.2.3 仿真控制
5.2.4 传感器
5.3 实例:仿真脚本控制,传感器设置
5.4 后处理
5.4.1 后处理工作界面及操作
5.4.2 后处理结果曲线绘制与动画播放
第6章 刚柔耦合分析
6.1 离散柔性连接件
6.2 有限元程序生成柔性体
6.2.1 MSC Nastran生成模态中性文件MNF
6.2.2 导入MNF文件
6.2.3 编辑柔性体
6.2.4 刚柔连接
6.3 AdamsNiewFlex建立柔性体
6.3.1 拉伸法创建柔性体
6.3.2 利用刚性体构件几何外形创建柔性体
6.3.3 导入有限元模型的网格文件创建柔性体
6.4 有限元部件(FE Pan)
6.4.1 仓0建FE Part
6.4.2 有限元部件结果后处理
6.5 Adams-to-Marc联合仿真接口(Adams Co-Simulationlnterface,ACSI)
6.5.1 ACSI概述
6.5.2 建立并运行Adams模型
6.5.3 建立并运行Marc模型
6.5.4 接口配置脚本
6.5.5 运行联合仿真
6.6 Adams MaxFlex
6.6.1 创建非线性柔性体
6.6.2 非线性柔性体仿真的注意事项
6.7 实例:刚柔替换
……
第7章 参数化与优化分析
第8章 宏与自定义界面
第9章 振动仿真分析
第10章 控制系统分析
第11章 履带车辆仿真分析
第12章 齿轮仿真分析
第13章 独立的钢板弹簧工具
第14章 风机仿真分析
第15章 Adams/Car汽车专业模块
第16章 机械工具包Adams Machinery
参考文献

三、获取方式:
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发表于 2021-12-6 17:40:03 | 只看作者
看看怎么么样,有没有研究过的老哥
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发表于 2022-2-3 10:17:56 | 只看作者
适合有一定基础进行实际运用的读者,很实用!
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发表于 2022-5-26 14:00:59 | 只看作者
看一下,能不能使用。
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发表于 2022-7-13 09:55:41 | 只看作者
wellesly 发表于 2022-2-3 10:17
适合有一定基础进行实际运用的读者,很实用!

谢谢提供资料
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发表于 2022-7-16 23:11:14 | 只看作者
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发表于 2022-7-24 20:10:45 | 只看作者

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少士

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发表于 2022-8-29 09:58:17 | 只看作者
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发表于 5 天前 | 只看作者
看看怎么么样,有没有研究过的老哥
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