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[图书] 《多领域物理统一建模语言MODELICA与MWORKS系统建模》

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发表于 2023-6-23 20:47:42 | 字数: 4,744 | 倒序浏览
《多领域物理统一建模语言MODELICA与MWORKS系统建模》
正版书

一、内容简介:

本书概括了系统建模仿真的发展历史,浅显易懂地介绍了Modelica语言的基础知识和高级特性,并对MWorks建模仿真平台的功能做了详尽的讲解。 本书汇聚了MWorks开发团队十多年的研发经验,对Modelica和多领域建模知识有着全面且深刻的解释,内容涵盖了模型、变量、方程、算法、函数等语言基础知识,结合示例讲解了初始条件设置、模型重用和事件等高级特性。在建模仿真方面,本书全面讲解了MWorks基础环境、高级特性、工具箱和接口的使用方法,有些高级特性是开发健壮模型的关键知识点,比如“外部资源的使用”,对工程建模人员掌握建模知识起到很好的帮助作用。 本书力求严谨全面,并强调实践操作,可作为Modelica语言和MWorks系统建模仿真平台的教学参考书,也可供相关高校师生或科研工程人员参考。


二、课程目录:

前言
第1章 绪论
1.1 什么是系统
1.2 什么是系统建模
1.2.1 面向对象建模
1.2.2 多领域统一建模
1.2.3 陈述式非因果建模
1.2.4 连续离散混合建模
1.3 系统建模发展概述
1.3.1 工程物理系统多领域建模与仿真
1.3.2 基于图的多领域统一建模方法
1.3.3 基于物理建模语言的多领域统一建模方法
1.4 系统建模与仿真语言Modelica
1.4.1 Modelica发展历程
1.4.2 Modelica主要特点
1.4.3 Modelica模型库
1.4.4 Modelica工程应用
1.5 系统建模仿真平台MWorks.Sysplorer
1.5.1 MWorks.Sysplorer简介
1.5.2 MWorks.Sysplorer功能与特征
1.5.3 MWorks.Sysplorer应用领域
第2章 Modelica语言基础
2.1 模型要素
2.1.1 变量
2.1.2 方程与算法
2.1.3 连接
2.1.4 类与类型
2.2 建模功能
2.2.1 面向对象建模
2.2.2 陈述式建模
2.2.3 连续离散混合建模
2.2.4 多领域统一建模
2.3 方程
2.3.1 声明方程
2.3.2 变型方程
2.3.3 等式方程
2.3.4 for方程
2.3.5 连接方程
2.3.6 条件方程
2.3.7 其他方程
2.4 算法
2.4.1 赋值语句
2.4.2 for循环语句
2.4.3 while循环语句
2.4.4 if语句
2.4.5 when语句
2.4.6 其他语句
2.5 数组
2.5.1 数组声明
2.5.2 数组构造
2.5.3 数组连接
2.5.4 数组索引与切片
2.5.5 数组运算
2.6 函数
2.6.1 函数定义
2.6.2 函数调用
2.6.3 内置函数
2.6.4 记录构造函数
2.6.5 函数向量化调用
2.6.6 导函数
2.6.7 外部函数
2.6.8 外部对象
2.7 模型初始条件
2.7.1 设置初始条件
2.7.2 确定初始条件个数
2.8 模型重用
2.8.1 抽象与继承
2.8.2 参数变型
2.8.3 重声明
2.9 高级特征
2.9.1 stateSelect
2.9.2 noEvent
2.9.3 reinit、assert与terminate
2.9.4 inner/outer
2.10 术语表
第3章 MWorks.Sysplorer入门
3.1 简单示例
3.1.1 打开模型
3.1.2 修改参数
3.1.3 执行仿真
3.1.4 结果后处理
3.2 创建新模型
3.2.1 基于文本建模
3.2.2 基于模型库建模
第4章 MWorks.Sysplorer基础环境
4.1 概述
4.1.1 模型视图
4.1.2 动态提示
4.1.3 模型加载
4.1.4 模型检查
4.1.5 模型翻译
4.1.6 模型仿真
4.1.7 撤销与重做
4.2 模型浏览器
4.2.1 Modelica类
4.2.2 模型节点
4.2.3 查找模型
4.2.4 打开
4.2.5 在新窗口打开
4.2.6 检查
4.2.7 新建模型
4.2.8 保存
4.2.9 另存为
4.2.10 搜索
4.2.11 复制全名
4.2.12 复制模型
4.2.13 卸载/删除
4.2.14 重命名
4.2.15 打开所在文件夹
4.2.16 全部折叠
4.2.17 查看文档
4.2.18 属性
4.3 图形视图
4.3.1 选择对象
4.3.2 平移对象
4.3.3 改变对象形状
4.3.4 添加对象
4.3.5 删除对象
4.3.6 翻转对象
4.3.7 旋转对象
4.3.8 对齐对象
4.3.9 改变对象显示顺序
4.3.10 对象属性
4.3.11 打开组件类型/在新窗口中打开组件类型
4.3.12 进入组件
4.3.13 转到模型浏览器
4.3.14 组件重命名
4.3.15 平移视图
4.3.16 放大和缩小
4.3.17 选择监控变量
4.3.18 画布
4.3.19 网格
4.3.20 复制为图片
4.3.21 查看文档
4.3.22 查找连接
4.4 文本视图
4.4.1 放大和缩小
4.4.2 语法高亮
4.4.3 编码助手
4.4.4 代码注释
4.4.5 折叠与展开
4.4.6 查找和替换
4.4.7 转到定义
4.4.8 转到模型浏览器
4.4.9 转到行
4.5 组件浏览器
4.5.1 转到组件定义
4.5.2 组件重命名
4.5.3 打开组件类型
4.5.4 在新窗口中打开组件类型
4.5.5 进入组件
4.5.6 显示图标
4.5.7 显示非图形组件
4.5.8 组件排序
4.5.9 查看文档
4.5.10 编辑组件属性
4.5.11 为组件添加图形显示
4.5.12 组件浏览器关联文档窗口
4.5.13 在文本视图中插入组件全名
4.6 组件参数面板
4.6.1 显示参数
4.6.2 编辑参数
4.6.3 数组编辑器
4.6.4 复制
4.6.5 全部折叠
4.6.6 查看文档
4.7 组件变量面板
4.7.1 显示变量
4.7.2 编辑变量
4.7.3 显示变量曲线
4.7.4 保存模型所有变量
4.7.5 顺序
4.7.6 查看文档
4.7.7 属性
4.8 输出面板
4.8.1 错误链接
4.8.2 复制
4.8.3 全选
4.8.4 清空
4.8.5 自动换行
4.9 仿真浏览器
4.9.1 仿真实例标题
4.9.2 仿真控制
4.9.3 操作视图
4.9.4 关闭仿真实例
4.9.5 打开模型窗口
4.9.6 复制仿真实例
4.9.7 保存仿真实例
4.9.8 仿真实例另存为
4.9.9 保存仿真设置与参数到模型
4.9.10 导入参数
4.9.11 导出参数
4.9.12 导出Mat结果文件
4.9.13 导出Csv结果文件
4.9.14 新建三维动画窗口
4.10 曲线窗口
4.10.1 新建曲线窗口
4.10.2 导出图片文件
4.10.3 退出
4.10.4 剪切
4.10.5 复制
4.10.6 粘贴
4.10.7 全选
4.10.8 删除所选变量
4.10.9 清空当前子窗口
4.10.10 属性
4.10.11 视图缩放
4.10.12 网格
4.10.13 曲线运算
4.10.14 曲线游标
4.10.15 平移
4.10.16 设置坐标轴范围
4.10.17 X轴单位
4.10.18 显示单位
4.10.19 右纵坐标轴
4.10.20 添加子窗口
4.10.21 移除子窗口
4.11 帮助窗口
4.11.1 导航
4.11.2 搜索
4.11.3 模型说明
4.11.4 HTML编辑器
4.11.5 刷新
4.11.6 查找
4.11.7 类型热点链接
4.12 CMD命令行
4.12.1 启动模式
4.12.2 命令行功能类别
4.12.3 返回值
4.12.4 命令行汇总
4.13 环境定制
4.13.1 选项
4.13.2 配置文件
4.14 键盘快捷键
4.14.1 全局快捷键
4.14.2 模型浏览器
4.14.3 组件浏览器
4.14.4 模型视图
4.14.5 图标视图和组件视图
4.14.6 文本视图
4.14.7 输出面板
4.14.8 曲线窗口
4.14.9 文档中心
4.14.10 html编辑器
第5章 MWorks.Sysplorer高级特性
5.1 单位检查与单位推导
5.1.1 支持的单位
5.1.2 单位检查
5.1.3 单位推导
5.1.4 单位显示
5.2 外部资源使用说明
5.2.1 外部资源表示
5.2.2 资源路径配置
5.3 外部函数调试指南
5.3.1 外部函数的调用
5.3.2 外部函数的高级特性
5.3.3 常见问题
5.4 仿真数据文件
5.4.1 仿真实例文件
5.4.2 仿真数据文件
第6章 MWorks.Sysplorer工具箱
6.1 模型发布
6.1.1 功能特征
6.1.2 模型的保护级别
6.1.3 建立加密模型库
6.1.4 发布加密模型库
6.1.5 使用加密模型库
6.1.6 保护级别对模型操作的控制
6.2 二维动画
6.2.1 二维动画效果展示
6.2.2 动态属性
6.2.3 DynamicBlock库
6.3 三维动画
6.3.1 动画窗口
6.3.2 动画窗口右键菜单
6.3.3 动画播放控制
6.4 频率估算
6.4.1 流程简介
6.4.2 功能介绍
6.4.3 示例演示
6.5 模型标定
6.5.1 使用前的准备
6.5.2 模型验证
6.5.3 模型参数标定
6.5.4 检查参数灵敏度
6.5.5 高级选项
6.6 参数分析
6.6.1 使用前的准备
6.6.2 参数扰动
6.6.3 参数扫动
6.6.4 蒙特卡洛分析
6.6.5 高级选项
6.7 模型优化
6.7.1 功能特征
6.7.2 基于仿真的多目标优化
6.7.3 单目标优化
6.7.4 多目标优化
6.7.5 多实例优化
6.7.6 高级选项
6.8 分布式显示
6.8.1 服务器与客服端配置
6.8.2 仿真并显示
6.8.3 注意事项
6.9 3D模型外部文件格式转换
6.9.1 运行环境和工具
6.9.2 几何外形导入
6.9.3 3D软件外部文件转换为MWorks.Sysplorer可识别格式的方法
第7章 MWorks.Sysplorer接口
7.1 命令接口与选项索引
7.1.1 数据类型说明
7.1.2 缺省参数
7.1.3 命令交互输入
7.1.4 脚本批量执行
7.1.5 命令输出
7.1.6 基本帮助命令
7.1.7 系统命令
7.1.8 文件命令
7.1.9 仿真命令
7.1.10 曲线命令
7.1.11 优化命令
7.1.12 动画命令
7.1.13 模型对象操作命令
7.1.14 命令汇总
7.1.15 变量汇总
7.1.16 Python脚本示例
7.2 FMI
7.2.1 支持情况
7.2.2 FMU导出
7.2.3 FMU导入
7.2.4 常见问题
7.3 S-Function
7.3.1 支持情况
7.3.2 示例模型准备
7.3.3 Matlab设置
7.3.4 S-Function导出
7.3.5 S-Function导入
7.3.6 常见问题
7.4 Veristand
7.4.1 示例模型准备
7.4.2 在MWorks.Sysplorer中导出Veristand
7.4.3 在Veristand中使用导出的Dll文件
7.5 多体导入
7.5.1 功能特征
7.5.2 安装Mechanics组件
7.5.3 准备模型输入文件
7.5.4 模型转换
7.5.5 对装配模型的约定
7.5.6 模型转换实例
7.5.7 常见问题
第8章 MWorks.Sysplorer安装配置
8.1 概述
8.1.1 MWorks.Sysplorer安装包文件
8.1.2 MWorks.Sysplorer版本结构
8.2 安装MWorks.Sysplorer
8.2.1 首次安装
8.2.2 升/降级安装
8.2.3 程序文件夹结构
8.3 配置使用许可(License)
8.3.1 单机版配置
8.3.2 网络版配置
8.4 卸载MWorks.Sysplorer
8.4.1 快捷卸载程序
8.4.2 通过控制面板卸载
8.5 MWorks.Sysplorer运行配置
8.5.1 运行主程序
8.5.2 加载模型库
8.5.3 C/C++编译器设置
8.5.4 设置界面选项
8.6 常见问题与解决方案
8.6.1 单机版使用许可配置不成功
8.6.2 网络版使用许可异常
8.6.3 软件启动失败
参考文献

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