一、内容简介:
《SOLIDWORKS Motion运动仿真教程(2020版)》是根据DS SOLIDWORKS公司发布的《SOLIDWORKS 2020:SOLIDWORKS Motion》编译而成的,是使用SOLIDWORKS Motion对SOLIDWORKS装配体模型进行运动和动力学分析的入门培训教程。本教程提供了基本的运动和动力学分析求解方法,在介绍软件使用方法的同时,对相关理论知识也进行了讲解。本教程提供练习文件下载,详见“本书使用说明”。本教程提供高清语音教学视频,扫描书中二维码即可免费观看。本教程在保留英文原版教程精华和风格的基础上,按照中国读者的阅读习惯进行了编译,配套教学资料齐全,适于企业工程设计人员和大专院校、职业院校相关专业的师生使用。
二、课程目录:
+ 查看图书目录 (点击展开) − 查看图书目录 (点击折叠) 绪论1
0.1SOLIDWORKS Motion概述1
0.2基本知识1
0.3SOLIDWORKS Motion机构设置基本知识2
0.4总结3
第1章运动仿真及力4
1.1基本运动分析4
1.2实例:千斤顶分析4
1.2.1问题描述4
1.2.2关键步骤5
1.2.3驱动运动7
1.2.4引力8
1.3力8
1.3.1外加力9
1.3.2力的定义9
1.3.3力的方向9
1.4结果11
练习3D四连杆15
第2章建立运动模型及其后处理18
2.1创建本地配合18
2.2实例:曲柄滑块分析18
2.2.1问题描述18
2.2.2关键步骤18
2.3配合19
2.4本地配合22
2.4.1函数编制程序25
2.4.2输入数据点26
2.5功率27
2.6图解显示运动学结果29
2.6.1绝对数值和相对数值的对比29
2.6.2输出坐标系30
2.6.3角位移图解33
2.6.4角速度及角加速度图解35
练习2.1活塞35
练习2.2跟踪路径39
第3章接触、弹簧及阻尼简介42
3.1接触及摩擦42
3.2实例:抛射器42
3.2.1问题描述42
3.2.2关键步骤42
3.2.3检查干涉45
3.3接触46
3.4接触组47
3.5接触摩擦47
3.6平移弹簧49
3.7平移阻尼49
3.8后处理51
3.9带摩擦的分析(选做)52
练习3.1甲虫53
练习3.2闭门器54
第4章实体接触57
4.1接触力57
4.2实例:搭扣锁装置57
4.2.1问题描述57
4.2.2使用马达限定运动58
4.2.3马达输入和力输入的类型60
4.2.4函数表达式60
4.2.5力的函数60
4.3步进函数60
4.4接触:实体63
4.4.1恢复系数(泊松模型)63
4.4.2冲击属性(冲击力模型)64
4.5接触的几何描述66
4.5.1网格化几何体(3D接触)66
4.5.2精确化几何体(精确接触)66
4.6积分器67
4.6.1GSTIFF67
4.6.2WSTIFF68
4.6.3SI268
4.7失稳点69
4.8修改结果图解70
练习4.1掀背气动顶杆72
练习4.2传送带(无摩擦)78
练习4.3传送带(有摩擦)85
第5章曲线到曲线的接触90
5.1接触力90
5.2实例:槽轮机构90
5.3曲线到曲线接触的定义91
5.4实体接触和曲线到曲线接触的比较94
5.5实体接触求解95
练习传送带(带摩擦的曲线到曲线的接触)95
第6章凸轮合成98
6.1凸轮98
6.2实例:凸轮合成98
6.2.1问题描述98
6.2.2关键步骤99
6.2.3生成凸轮轮廓99
6.3跟踪路径100
6.4输出跟踪路径曲线101
6.5基于循环的运动103
练习6.1连续控制凸轮106
练习6.2摆动凸轮轮廓110
第7章运动优化115
7.1运动优化概述115
7.2实例:医疗检查椅115
7.2.1问题描述116
7.2.2关键步骤116
7.3传感器117
7.4优化分析120
第8章柔性接头124
8.1柔性接头简介124
8.2实例:带刚性接头的系统124
8.2.1问题描述124
8.2.2关键步骤125
8.2.3车轮输入运动的计算126
8.2.4理解前束角127
8.3套管129
第9章冗余131
9.1冗余概述131
9.1.1冗余的概念133
9.1.2冗余的影响134
9.1.3在解算器中移除冗余134
9.2实例:门铰链134
9.2.1问题描述134
9.2.2自由度计算136
9.2.3实际自由度和估计的自由度136
9.2.4使用柔性连接选项移除冗余138
9.2.5柔性配合的局限性138
9.3检查冗余140
9.4典型的冗余机构140
9.4.1双马达驱动机构141
9.4.2平行连杆机构141
练习9.1动力学系统1141
练习9.2动力学系统2142
练习9.3运动学机构143
练习9.4零冗余模型——第一部分147
练习9.5零冗余模型——第二部分(选做)150
练习9.6使用套管移除冗余150
练习9.7抛射器156
第10章输出到FEA160
10.1输出结果160
10.2实例:驱动轴160
10.2.1问题描述160
10.2.2关键步骤160
10.2.3FEA输出163
10.2.4承载面163
10.2.5配合位置163
10.3输出载荷163
10.4在SOLIDWORKS Motion中直接求解170
练习输出到FEA173
第11章基于事件的仿真178
11.1机构基于事件的仿真178
11.2实例:分类装置178
11.3伺服马达178
11.4传感器179
11.5任务181
练习包装装配体185
第12章设计项目(选做)189
12.1设计项目概述189
12.2实例:外科剪——第一部分189
12.2.1问题描述189
12.2.2切割导管的力189
12.3操作指导(一)190
12.4操作指导(二)191
12.5问题求解192
12.6创建力函数194
12.6.1创建切割导管的力194
12.6.2生成力的表达式195
12.7力的表达式197
12.7.1IF语句197
12.7.2创建表达式198
12.8实例:外科剪——第二部分202
12.8.1问题描述202
12.8.2关键步骤202
附录210
附录A运动算例收敛解及高级选项210
附录B配合摩擦212
三、获取方式:
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